（楚汉战争军事图）

彭越，秦末“聚众少年，常渔巨野泽中，为群盗”。秦二世二年（前208），刘邦领导的农民起义军从砀山北上进攻昌邑（今巨野县昌邑集），彭越率军相助，从此认识刘邦。汉高祖元年（前206），刘邦派人持将军印赐给彭越，要他出兵济阴进攻楚国，和东方田荣遥相呼应。项羽令萧公角领兵迎击彭越，彭越打败楚军。汉高祖二年（前205）春天，彭越正式归附刘邦。与魏豹转战千里，收复魏地十几座城市。彭越做了相国，领兵平定了梁地。次年，彭越乘楚汉相拒荥阳之机，一举夺下睢阳、外黄等17城。项羽南下阳夏后，彭越又复夺昌邑等20余城，得粟10万余斛，送给刘邦做军粮，为汉平定梁、魏等地立下奇功。汉高祖五年（前202）彭越协同韩信等各路大军，败项羽于垓下。